摘要:隨著伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠在機(jī)床及自動化設(shè)備中的大量使用,柔性聯(lián)軸器作為扭矩傳遞,并保護(hù)電機(jī)和絲杠的一個產(chǎn)品,越來越廣泛的被人本選用。但是由于對聯(lián)軸器這一新產(chǎn)品的不了解,選型不合理,安裝不正取的案例時有發(fā)生,導(dǎo)致聯(lián)軸器損壞的情況越來越多。因此而產(chǎn)生的意外停機(jī),給生產(chǎn)帶來的損失也越來越大。本文結(jié)合成都海科銷售的LC系類聯(lián)軸器產(chǎn)品,對聯(lián)軸器的選型和安裝調(diào)試做一個簡要的說明。
(一) 選用步驟
1、由驅(qū)動機(jī)的輸出功率(P)和使用時轉(zhuǎn)速(n)求出對聯(lián)軸器施加的扭矩(Ta)
Ta(Nm)=P(Kw)*9550/n(rpm)
說明:如果有電機(jī)的參數(shù),可以直接按照其扭矩參數(shù)選型,步進(jìn)電機(jī)按照保持扭矩計算,交流電機(jī)按照額定扭矩計算;伺服電機(jī)按照扭矩計算,如果有減速機(jī),需要乘以減速比。
2、確定取決于負(fù)荷條件的系數(shù)(K),求出施加在聯(lián)軸器上的補(bǔ)償扭矩(Td)
Td=Ta×K K為安全系數(shù)(K=1.2~1.5)
根據(jù)補(bǔ)償扭矩值,查詢聯(lián)軸器的選型資料,只要聯(lián)軸器的額定扭矩大于Td就可以了。
3、確定聯(lián)軸器的開孔尺寸,每一款聯(lián)軸器都有開孔尺寸,被連接的驅(qū)動軸和從動軸直徑,不能大于改聯(lián)軸器的開孔尺寸值。
(二) 聯(lián)軸器的安裝運(yùn)輸
產(chǎn)品左右內(nèi)徑的同心度通過使用專用治具可進(jìn)行高精度的組裝。產(chǎn)品受到強(qiáng)烈沖擊時,將對組裝精度造成影響,在使用過程中會出現(xiàn)破損的可能。請在搬運(yùn)產(chǎn)品時要十分小心。聯(lián)軸器具體安裝步驟如下:
A. 確認(rèn)夾緊螺栓已經(jīng)松動后,請清除軸以及聯(lián)軸器內(nèi)徑面上的灰塵、垃圾和污油等。(污油可用棉布等擦拭掉,有必要的話可進(jìn)行除脂作業(yè)。)
B. 將聯(lián)軸器插到軸內(nèi)時,請不要對板簧組部份進(jìn)行壓縮和牽拉等過度施加外力插入,特別是當(dāng)聯(lián)軸器安裝到電機(jī)上后將聯(lián)軸器插到對方軸上時,有時會誤操作對聯(lián)軸器施加過大的壓縮力,請加以注意。
C. 在兩個夾緊螺栓處于松動狀態(tài)下,請確認(rèn)聯(lián)軸器是否能夠沿軸向、旋轉(zhuǎn)方向輕松移動。當(dāng)不能平穩(wěn)移動時,請重新調(diào)整2個軸的同軸度。
D. 確認(rèn)對軸向沒有壓縮和牽拉等作用力后,保證有效接觸長度,每個聯(lián)軸器的夾持長度克參考聯(lián)軸器的尺寸,要求大于2倍的C值,小于LF尺寸值。將2個夾緊螺栓鎖緊到所規(guī)定的扭矩。關(guān)于鎖緊扭矩請參照與相應(yīng)鎖緊扭矩一覽表。
※ 請使用本公司指定的鎖緊螺栓,不要涂抹油、螺絲固定劑等液體,以免造成聯(lián)軸器損壞。
(三) 關(guān)于聯(lián)軸器使用的幾點(diǎn)討論:
A. 關(guān)于伺服電機(jī)的振動現(xiàn)象:
當(dāng)進(jìn)給絲杠系統(tǒng)整體的扭轉(zhuǎn)固有振動頻率在400 ~500HZ以下時,有時會因?yàn)閷λ欧姍C(jī)進(jìn)行增益調(diào)整而出現(xiàn)振動。這時需要通過提高機(jī)械系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)固有震動頻率或者調(diào)整伺服電機(jī)的調(diào)諧功能(濾波功能)來避免振動。
如果有對伺服電機(jī)的振動現(xiàn)象不明之處,請向成都??乒た赜邢薰厩⒃儭?/p>
B. 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的共振現(xiàn)象:
步進(jìn)電機(jī)的共振現(xiàn)象是由于步進(jìn)電機(jī)的脈動頻率和系統(tǒng)整體的扭轉(zhuǎn)固有振動頻率在某一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)所產(chǎn)生的現(xiàn)象。為了避免發(fā)生共振,可通過避免使用會產(chǎn)生共振的轉(zhuǎn)速解決,或者是對扭轉(zhuǎn)固有振動頻率進(jìn)行重新探討。
如果對步進(jìn)電機(jī)的共振現(xiàn)象有不明之處,請向成都??乒た卦O(shè)備有限公司洽詢。
以上供參考
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